X50 klettert nicht

Hallo, mein X50 benutzt nicht die Kletterbeine. Wir haben Schwingstühle und die Rohre der Stühle sind 28mm stark. Er sollte eigentlich darüberhüpfen um  auch den Zwischenraum zu reinigen. Dieses tut er aber nich. Er fährt immer nur von außen gegen die Stuhlbeine und dreht dann ab.
Kann mir jemand helfen, bei der allerersten Fahrt hatte er es einmal gemacht, danach nie wieder.

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Das muss in den Einstellungen aktiviert werden 👍

Hatte ich schon versucht, mit beiden Einstellungen