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[L10s Ultra Gen 2] Nach der Reinigung fährt nicht zu Basisstation

Hallo, ich hab folgendes Problem: nach der geplanten Reinigung fährt der Roboter nicht gleich zu Station, sondern fährt nur rum an der Station vorbei. Ebenfalls beim reinigen macht der komische Touren bzw. dreht sich im kreis. Vllt hatte jemand ähnliches Problem und konnte es beheben? Die Firmenware ist auf dem aktuellsten Stand. Viele Grüße
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