Bleibt während des Wischens stehen

Der Roboter bleibt seit einigen Tagen einfach während des Wischvorgangs stehen. Er lässt sich auch nicht mehr einschalten. Wenn ich ihn in die Basis trage und er in der App online ist, dann hat er noch 26% Restladung. Er lädt im Anschluss auch normal weiter.
Liegt hier ein Softeware Problem vor oder geht der Akku/Roboter kaputt (natürlich sind genau 2 Jahre rum).
Bisher hatten wir keinerlei Probleme und das Gerät lief einwandfrei.

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Guten Tag,

Bitte folgen Sie den untenstehenden Schritten zur Fehlerbehebung:

Bitte vergewissern Sie sich, dass kein Haustier/Familienmitglied versehentlich die Pausentaste gedrückt hat.
Bitte überprüfen Sie, ob der Roboter durch Hindernisse oder Objekte blockiert oder eingeklemmt ist, was das Reinigungsvorgang unterbrechen könnte.
Überprüfen Sie, ob in der App eine Fehlermeldung angezeigt wird.
Bitte starten Sie den Roboter neu und versuchen Sie es erneut.
Wenn das Problem weiterhin besteht, empfehlen wir Ihnen, den Kundendienst zu kontaktieren. E-Mail:
aftersales@dreame.tech  Vielen Dank für Ihre Geduld und Ihr Verständnis.