Turm einziehen bei Docking-Station

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Hallo zusammen,
ich habe meinen Dreame X50 Master in der Küche eingebaut, sodass er unten hinter dem Sockel rausfährt.
Das Problem: Wenn der „Kopf“ (der ausfahrbare Lidar-Turm) schon draußen ist, stößt er beim Rausfahren an der Türe an.

Gibt es eine Einstellung, dass der Kopf erst nach dem Rausfahren hochfährt und vor dem Zurückfahren wieder eingefahren wird?
Ich habe bisher in den Einstellungen nichts gefunden. Hat das jemand schon gelöst?

Danke für eure Tipps!

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Hallo,

Bitte beachten Sie, dass beim Ein- und Austritt des Roboters in die Basisstation die LDS-Absenkfunktion des Hosts nicht unterstützt wird. Stellen Sie gemäß den Installationsanforderungen in der Bedienungsanleitung sicher, dass ausreichend Platz vorhanden ist.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.

Schade.. Fraglich ob die Funktion nicht erweitert werden kann? Braucht es den Turm für das an und abdocken wirklich?