Automatische Raumaufteilung rückgängig machen

Mein X40 teilt mittlerweile Räume hälftig auf, wenn er entscheidet, dass sie eine gewisse Größe überschritten haben. Nun wird erst eine Hälfte komplett gesaugt und/oder gewischt und dann die andere. Dazwischen fährt er gemäß Einstellung regelmäßig zur Station zur Entleerung und dem Säubern der Wischer.
Nun ist er dadurch mehr mit hin und her fahren zur Station und auch innerhalb des Raumes mit wenden etc beschäftigt, da er nun nicht mehr einfach lange Bahnen fährt.
Die Idee hinter der automatischen Aufteilung kann ich nachvollziehen. Ich suche aber nach einer Möglichkeit, selbst zu entscheiden, wie der Raum zu behandeln ist.

Haben andere ähnliche Probleme mit ihrem Saugroboter?

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Guten Tag, darf ich fragen, ob Sie den "Clean Genius"-Modus verwenden? In diesem Modus passt der Roboter die Reinigungsmodi und -reihenfolge automatisch an die jeweilige Situation an, um bestmögliche Ergebnisse zu erzielen. Sollten Sie bevorzugen, dass der Roboter den Reinigungsprozess nach einer von Ihnen festgelegten Reihenfolge durchführt, empfehlen wir den Anpassungsmodus. Wir wissen Ihr wertvolles Feedback sehr zu schätzen und werden es gerne an unser engagiertes Forschungsteam weiterleiten, um auch in Zukunft erstklassige Leistungen zu gewährleisten.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.