Ein Rad dreht permanent durch

Ich habe seit einer Woche den H15 Pro und bin insgesamt bisher zufrieden. Allerdings dreht das linke Rad bei der Reinigung durch und hat irgendwie nicht richtig Bodenkontakt. Was kann ich tun, damit das wieder korrekt funktioniert? Ein und ausschalten hilft nicht und das Rad scheint auch etwas zu eiern. Siehe Video.

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