Moppinstallierung fehlgeschlagen

Hallo. vielleicht hat das Problem noch jemand und hat eine Lösung parat. Wenn ich Alles reinige und die Moppads händisch abnehme und wieder installiere kann der X40 im Clean Genius Mode plötzlich die Wischer nicht mehr installieren.
Wenn ich den Roboter dann aber auf benutzerdefiniert umstelle (ich hole ihn dann mit der Ferbedienung aus der Station und laß ihn dann wieder hineinfahren) und ihn wischen lasse funktioniert es plötzlich und dann funktionierts auch das nächste Mal im Clean Genius wieder.
Ich glaube das Problem kommt immer dann wenn ich alles reinige und ich die Moppads händisch entferne und wieder installiere. Ich habe auch schon versucht die Möppe am Roboter zu installieren und nicht in der Station, bringt nichts.
Cage leeren, Neustart von Basis und Roboter hat nicht geholfen.
Ich habe die Vermutung es liegt an der Programmierung.
Habtihrceine Idee?

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