Treppen

Hallo, meine Frage: hält der Roboter an Treppenstufen an ohne herunter zu fallen (Bodensensor) oder muss man da ein Brett o.ä. hin bauen?

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Das ist ne gute Frage

Mein X40 hat Sensoren auf der Unterseite am Rand, die u.a. ein möglicher Abgrund erkennen können. Wie alle Sensoren können die aber auch mal fehlerhaft sein.
Um sicherzugehen, sollten daher Sperrzonen definiert werden.

Theoretisch darf nichts passieren da auf der Unterseite des Saugers Sensoren sitzen, die ein Abstürzen verhindern sollen...Um sicher zu gehen empfehle ich eine virtuelle Wand kurz vor den betreffenden Stellen zu ziehen; So mache ich es zumindest.

Die Roboter haben alle unten dran absturtzsensoren da sollte nix passieren wenns dir trotzdem zu heikel ist mach wie ich auch ne sperrzone vor die treppe da fährt er gar nicht erst zu nah ran