HJ354126

[Matrix10 Ultra] Hinderniserkennung

Hallo liebes Forum,
ich wende mich an euch da ich sonst keine Lösung gefunden habe. Ich habe mich vor kurzem dazu entschieden den Matrix 10 Ultra zu kaufen, aufgrund der Tatsache dass dieser 1. klettern kann und ich eine Wohnung mit mehreren Schwellen besitze, 2. in allen Testberichten, die ich gesehen und gelesen habe, der Roboter in der Hinderniserkennung sehr gut arbeitet und weil 3. alles Bodentypen für die 3 Wischsätze und Haustiere vorhanden sind. Nun zum Problem. Schon bei der Kartierung ist aufgefallen dass er sich schwer damit tut Hindernisse zu erkennen, d.h. dass er bei schwellen über die er mit dem Radarturm nicht sieht, aber mit der Kamera schon, kaum gebremst gegen fährt, wo normalerweise die klatterfunktion aktiviert werden sollte. Wobei ungebremst nicht ganz stimmt. Der Roboter hält kurz davor, fährt ein stück zurück und fährt mit nahezu „Vollgas“ dagegen. Die schwellen sind 4cm hoch und auch die Doppelschwellen liegen unter den Werten der Herstellerangaben. Weiter geht es bei der normalen Reinigung (Saugen/Wischen). Der Roboter überfährt Kabel, schiebt Schuhe und Schuhablagen und kratzt an Schrankecken ohne Abstand entlang und das ist nicht sinnbildlich sondern wörtlich gemeint. Die Probleme sind kein Dauerzustand. Hin und wieder klappt es auch mal aber dennoch ist das für einen stolzen preis  von 1,5k€ echt ärgerlich, zumal ich vorher den Roborock S8 VMax ultra hatte und dieser in Testergebnissen imm schlechter ausfällt und hier deutlich besser abschneidet. Ist dies nur eine Softwareproblem, hat die Kamera Probleme oder habe ich einfach nur ein „Montagsmodell“ abbekommen? Danke für jede Hilfe. Da der Roboter auch solche Probleme hat, hat er auch schon ein paar Makel abbekommen. Er wurde auch immer mit Daueraufsicht betrieben, in der Hoffnung dass das nur eine Phase ist.
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3 Kommentar

Hallo,
was die Schwellen angeht: hast du mal versucht in der Karte an den betreffenden Stellen manuell unter "virtuelle Türschwelle/Rampe" eine passierbare Türschwelle hinzuzufügen? Vielleicht hilft das.
Ich nehme an der Kollisionsvermeidungsmodus in den "Einstellungen für die Bodenreinigung" ist an?
10-11-2025 16:15:44 DE Übersetzen

Ja. Da geht es sogar noch schlechter, da er dort wohl annimmt das er ohne klettern diese überwinden kann. Ohne die virtuelle Schwelle hat kurz angehalten und ist dann einfach gegen gefahren. Mit virtueller Schwelle fährt er nur noch gegen. Meine Vermutung wäre ja das entweder die software das nicht richtig auswertet oder der Optische sensor das nicht richtig sieht. Es sind auch dunkle Vinyl- und Holzböden. Vielleicht kann er es deswegen nicht sehen.
 
10-11-2025 18:07 DE Übersetzen
Guten Tag!

Zunächst möchten wir uns für die Unannehmlichkeiten entschuldigen, die Ihnen entstanden sind. Die leichte Kollision des Roboters mit Türschwellen ist Teil der normalen Softwarelogik. Diese Vorgehensweise dient dazu, die Position der Schwelle zu bestätigen und gegebenenfalls den mechanischen Fuß zum Überwinden zu verwenden, wenn direkte Methoden nicht erfolgreich sind. Bei niedrigen Schwellen versucht der Roboter zunächst, diese direkt zu überwinden. Nach mehreren fehlgeschlagenen Versuchen schaltet er auf den mechanischen Fuß um und verwendet diese Methode auch zukünftig für dieselbe Schwelle.

Wir würden Sie bitten, uns ein Video des Roboters bei der Hindernisüberwindung, die Seriennummer des Geräts, die Höhe der Schwelle sowie einen Screenshot der Karte zu senden. Unser technisches Team wird das Problem dann weiter analysieren.

Bezüglich der Kabelüberfahrungen und ähnlicher Probleme, überprüfen Sie bitte, ob die Firmware auf dem neuesten Stand ist und das LDS-System einwandfrei funktioniert. Sie können auch in den Einstellungen den „Weniger Kollisionen Modus“ aktivieren.

Vielen Dank für Ihre Geduld und Ihr Verständnis.
11-11-2025 11:11:43 DE Übersetzen

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