Roboter saugt mit zu viel Abstand um Tischbeine und Hindernisse

Wir haben den Roboter jetzt seit 1 Woche und sind mit dem Saugergebnis nicht zufrieden.
Der Roboter saugt mit zu viel Abstand um Tischbeine, Stuhlbeine und Hindernisse, sodass der Dreck dort im Abstand von 5cm liegen bleibt.
Die Sensoren sind sauber, Kollisionsmodus wurde an und ausgeschalten. Saugleistung höchste Stufe. Nichts hilft dass der Robi näher ranfährt bzw. die Seitenbürste beim umrunden besser platziert.
Gibt es hierzu noch einen Tipp?
Danke

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Guten Tag!

Wir möchten uns für die Unannehmlichkeiten entschuldigen. Bitte aktivieren Sie die folgende Funktion in der App und versuchen Sie es erneut. Zudem empfehlen wir Ihnen, die Zonenreinigung auszuprobieren. Sollte das Problem weiterhin bestehen, bitten wir Sie, ein entsprechendes Video aufzunehmen und dieses zusammen mit der Seriennummer des Geräts und der Rechnung an den Kundendienst zu senden, um weitere Unterstützung zu erhalten.

Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Kooperation.

Diese Einstellung ist natürlich aktiviert. Wenn ich das richtig verstehe gilt diese jedoch für den Wischmodus und nicht für den Saugmodus?(Selbst der nachgelagerte Wischvorgang entfernt die Krümel nicht)
Was ist bei der Zonenreinigung anders?
Ich möchte ja keine Zone reinigen sondern die ganze Wohnung!

Für mich sieht das Ganze eher so aus, als ob das eben das Saugergebnis des Roboters ist. Und damit bin ich ganz und gar nicht zufrieden. Es kann ja nicht sein, dass ein 6 Jahre alter Roborock bessert saugt als ein neuer Dreame.