X50 fährt nicht unters Sofa obwohl Platz wäre

Mein x50 fährt nicht unters sofa.. erkennt beim Kartografieren eine Wand statt ein Sofa/niedriges Möbelstück... wie kann ich ihn unters Sofa "zwingen"?

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Es gibt die Funktion selbst einen Bereich mit geringer Höhe einzuzeichnen.

Kannst du mir bitte sagen, wo ich das finde?

Hallo
Hat wer eine Ahnung warum die basisstadion nicht lädt.
Hab alles wie in der Beschreibung gemacht aber die funktioniert nicht.