Seitenbürste ist bei Teppich meiden aus

Ich habe ein Phänomen bei Teppich meiden (also nur Saugen). Da fährt er die Seitenbürste nicht mehr aus und hat sie sogar aus. Wenn ich den Teppich nicht meide, fährt er erst um den Teppich herum (mit Seiten Bürste) und kümmert sich später um den Teppich. Jemand eine Idee?

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Im Bereich von Teppichen gibt es in den Einstellungen einen expliziten Punkt, der eingeschaltet werden muss, damit die Bürste auch bei Teppichen aktiv ist

Wo ist dieser Punkt genau, weil ich möchte bei Teppich die Seitenbürste nicht aktiv haben weil die immer abfällt