Firmwareversion?

Hello fellow Matrix User!
Welche Firmwareversion habt ihr denn aktuell auf euren Geräten installiert und wie schlagen sie sich?
Ich bin auf 2809 bei Plug-In 24

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Ich bin aktuell ebenfalls auf Version 2809 mit Plug-In 24. Läuft bei mir insgesamt stabil, Navigation und Hinderniserkennung wirken zuverlässig und auch im Alltag gab es bisher keine auffälligen Probleme. Spürbare Veränderungen im Vergleich zur vorherigen Version waren bei mir eher fein, aber positiv. Mich würde interessieren, ob andere mit einer neueren oder älteren Version andere Erfahrungen gemacht haben.