Kartierng im Dachgeschoss funktioniert nicht richtig

Die Kartierung des Erdgeschosses war o.k. - bei der Kartierung für das Dachgeschoss mit Flur und 5 Räumen
wird nur ein Chaos-Brei angezeigt... also nicht die einzelnen Räume.
Diese Kartierung wurde gelöscht und danach nur der Flur kartiert, was einwandfrei funktionierte.
Danach wurde zunächst in einem einzelnen Raum der Roboter zur Reinigung gestellt, der dann auch eine
grau unterlegte Karte - wie gewünscht - dieses Raumes an den Flur anhängte.
Die Türen der übrigen Räume waren geschlossen.
Wenn jedoch auf beenden gedrückt wurde, war dieser Raum auf der Karte wieder verschwunden.

Wie kann man eine saubere Kartierung erreichen? Wer kann hier fachkundige Auskunft geben,

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Guten Tag,

Erstellung der ersten Karte: Bitte beginnen Sie mit der Erstellung der ersten Karte von der Ladestation aus. Platzieren Sie den Roboter auf der Ladestation und starten Sie den Kartierungsvorgang. Nach Abschluss der Kartierung kehrt der Roboter automatisch zur Ladestation zurück und speichert die erste Karte. Nach dem Speichern können Sie versuchen, eine zweite Karte zu erstellen.

Kartierung von Etagen ohne Ladestation: Transportieren Sie den Roboter manuell zum Dachboden und wählen Sie in der App „Mehrschichtkartenverwaltung“ und dann „Karte erstellen“. Sobald der Roboter die Kartierung in der Etage ohne Basisstation abgeschlossen hat, kehrt er zum Ausgangspunkt zurück, woraufhin die Karte automatisch gespeichert wird. Bitte unterbrechen Sie den Vorgang nicht und transportieren Sie den Roboter nicht manuell, da die Karte sonst nicht gespeichert werden kann.

Umgang mit chaotischen Karten oder fehlenden Räumen: Falls die Karte chaotisch wirkt oder die Reinigungsbahnen ungewöhnlich sind, empfehlen wir, die Karte zu löschen, den Boden aufzuräumen und den Kartierungsvorgang erneut zu starten.

Empfehlungen für den Kartenwechsel: Aktivieren Sie den „Mehrstöckigen Modus“ und verwenden Sie die „Intelligente Erkennung“, um dem Roboter zu helfen, die entsprechende Etagenkarte automatisch zu erkennen und zu wechseln, um Kartenchaos zu vermeiden.

Hinweise zum Wischen: Vor dem Wischen bitte das Wischtuch über die App reinigen oder manuell anfeuchten. Falls während der Reinigung das Wischtuch gereinigt werden muss, bringen Sie den Roboter zur Ladestation zurück und innerhalb von 15 Minuten wieder in die ursprüngliche Etage, damit der Roboter die Reinigung fortsetzen kann.