Erkennt Schwelle nicht

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Trotz erfolgreicher Kartierung und Einzeichnung der hohen Schwelle fährt der Roboter jedes mal in die Schwelle bevor er zurücksetzt und die Beine ausfährt, um über die Schwelle zu kommen. Wie können wir das verhindern, dass er erst in die Schwelle fährt?  

Ich hatte schon einen Beitrag offen konnte aber irgendwie nicht weiter antworten.

Zu den Fragen die immer kommen.
Ja update ist gemacht. Ja die Sensoren sind sauber den er erkannt alles andere. Ja kartierung wurde neu gmacht.

Ich habe sogar Keile an die Schwelle hinzugefügt...und trotzdem brettert er vollgas rein

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Guten Tag,

wir entschuldigen uns aufrichtig für die Unannehmlichkeiten, die Ihnen durch das Problem mit der Türschwelle entstanden sind. Um dieses Problem weiter zu analysieren, empfehlen wir Ihnen, ein Video des Roboters beim Überwinden der Schwelle sowie die Seriennummer (SN) des Geräts und die Rechnung an unser After-Sales-Team zu senden. Unser Kundenservice- und Technikteam wird das Problem weiter untersuchen.

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