Mehrere Etagen reinigen

Hallo, wie muss ich die App einstellen, damit der Roboter mehrere Etagen reinigen kann. Wir haben das Erdgeschoss, Obergeschoss und Dachgeschoss.
Die Basis steht in der mittleren Etage (Obergeschoss).
Wenn ich jetzt auf der Karte auswähle, dass er das Erdgeschoss reinigen soll, macht er die Walze nass und befüllt sich mit Wasser, ...
Nach einiger Zeit möchte er zur Basisstation zum reinigen. Jetzt kommt das Problem. Sobald ich ihn zur Basisstation gebracht habe, er die gefunden und zum reinigen reingefahren ist, unterbricht er die Reinigungsaufgabe auf der Zieletage.

Es sollte doch funktionieren, dass er anfängt zu reinigen auf der Zieletage, zwischendurch zur Basisstation gebracht wird und sobald er sich dort selbst gereinigt hat, wieder zu Zieletage möchte.

Wie geht das?

Über Tipps wäre ich dankbar.

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