Hey, das ist ganz einfach

Du öffnest deinen Roboter -> Karte bearbeiten -> unten dann "Kartenverwaltung für mehrere Stockwerke" -> Karte erstellen.
Dann wählst du schnelle Kartierung oder Sauber (Bei Sauber reinigt er beim Kennenlernen direkt). Im Anschluss trägst du den Roboter in das entsprechende Stockwerk und lässt ihn fahren.
Es kann vorkommen, dass der Robi dich mehrfach dazu auffordert ihn zur Basisstation zurückzubringen, da er die Pads reinigen muss.
Sobald er aber fertig ist, fährt er an die Stelle zurück, an der du ihn zu erst abgesetzt hast.
Ich hoffe, dass dir das geholfen hat
