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Der Roboter braucht unbedingt ein update in der Kartenbearbeitung. Der Roboter versteht nicht, dass der Raum plötzlich zu ist (damit er auch hinter der Tür reinigen kann). Beim reinfahren in den Raum, fährt er an der Tür entlang (wie immer fährt erst die Ränder ab), geht die Türe danach zu, fährt er den Bereich hinter der Türe nicht mehr ab, weil es für ihn DAVOR nicht betretbar war. Somit bleibt die Ecke ungeputzt. Danach findet er aber auch nicht mehr raus, weil da eine zeitlang die Türe zu war und nach dem putzen wieder auf ist, kennt er sich nicht mehr aus. Wenn man die Tür aber aushebt und entfernt, fährt er ganz normal alles ab.
Im GENIUS-betrieb habe ich beobachtet, dass der Roboter zum Schluss gewisse Räume abfährt um nachzuschauen wo er zum teil irgendwo nicht hingekommen ist, ob es inzwischen befahrbar ist, um es nachträglich zu reinigen. Dies sollte doch auch in meinem Fall funktionieren? Aber es ist mit dem total überfordert.
Wäre es nicht gut, dass man Türen in der Karte platzieren könnte, wo der Roboter dementsprechend agieren würde?! ÜbersetzenOriginal anzeigen
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