Niedriger Bereich bei Kartierung nicht erkannt und wird auch nicht gereinigt

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Hallo. Habe leider das Problem dass der Roboter einen Bereich im Wohnzimmer unter dem Sofa beim Kartieren nicht erkannt hat. Habe diesen Bereich dann zusätzlich als niedrigen Bereich in der App angelegt. Mit eingefahrendem Lidar-Sensor würde er da problemlos durchfahren können aber er ignoriert beim Reinigen diesen Bereich trotzdem und fährt da nicht hin. Wenn in den Roboter manuell steuere, dann kann ich unters Sofa auch ohne Probleme rein fahren. Habe auch schon versucht den Trick mit dem Vorhang zu benutzen, allerdings mag er da trotzdem auf gar keinen Fall hin. Sogar wenn ich den Bereich einzeln auswähle und sage dass er da reinigen soll, dann fährt er kurz aus der Ladestation heraus und sagt mir direkt dass er in diesen Bereich wegen Hindernissen nicht hin kommen kann. Ich weiß nicht mehr wie ich ihn noch dazu überreden soll dort zu saugen. Siehe Karte: Rot-umrandeter Bereich -> nicht erkannt. Grün-umrandeter Bereich -> erkannt und wird auch gesaugt.

Was komisch ist dass 1. ist es ein zusammenhängendes Sofa in L-Form und keine zwei einzelnen Sofas.
2. den niedrigen Bereich unter dem Grün-umrandeten bereich hat er trotzdem erkannt und saugt dort auch. Im Grün-umrandeten Bereich geht auch noch der Teppich weiter aber hört dann ab dem rot-umrandeten Bereich auf. Es ist aber das gleiche Sofa und gleiche Höhe. Bzw. ist der Bereich unterm Sofa mit Teppich sogar noch etwas niedriger aufgrund der Dicke vom Teppich die noch dazu kommt. Aber da fährt er trotzdem drunter.

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Hast du bereits probiert unter den Einstellungen zur Bodenreinigung die LDS auf extrem zu stellen?

... und gleich darunter die Häufigkeit auf "hohe Häufigkeit"?

Ok habe die Einstellung ausprobiert. Habe sie vorher nirgends gefunden, deswegen danke für den Hinweis. Leider hat das nur bedingt geholfen. Er fährt jetzt zumindest schonmal dort hin und versucht auch rein zu fahren, aber so richtig undgültig reinfahren tut er trotzdem nicht. Er ist dann z. B. 20cm reingefahren (befindet sich schon unter dem Sofa) und fährt wieder raus. Er traut sich leider trotzdem nicht. Habe unter dem Sofa Stoff der leicht durchhängt, vielleicht will er deswegen dort nicht durchfahren? Den Stoff würde er zwar leicht berühren aber es würde ihn fürs durchfahren eigentlich nicht weiter stören. Schade dass er da so empfindlich ist. Mein Jahrealter Roborock S5 Max ist mit seinem Lidar-Sensor auch an den Stoff gekommen aber er ist trotzdem schön durchgefahren. Nach ein paar Minuten bricht er das dann aber auch ab und fährt wieder zurück, markiert es im Reinigungsverlauf aber als Reinigung abgeschlossen. Als ob er das erfolgreich gemacht hat

2. Problem das ich mit dem Ding habe ist dass ich die Navigation teils kompletten quatsch finde. Er dreht und wendet teils so unsinnig dass ich mich frage ob die Kombination aus Lidar und Kamera wirklich so innovativ ist. Mein Roborock der NUR einen Lidar hatte, hat das 100 mal intelligenter gemacht...

Hast du in dem Bereich schon versucht eine Zonenreinigung zu machen?

Guten Tag,

bezüglich des Problems, dass der Roboter nicht unter das Sofa fährt, können Sie sich bitte an den folgenden Informationen orientieren:

Während der Kartenerstellung dient der obere Laser‑Sensor (LDS) ausschließlich dem Scannen der Umgebung und fährt nicht automatisch herunter, um niedrige Bereiche zu befahren. Erst während der tatsächlichen Reinigung entscheidet das Gerät – abhängig von den Einstellungen – ob die automatische Absenkung des oberen Radars aktiviert wird, um in niedrige Bereiche einzufahren.
Für Ihre aktuelle Situation empfehlen wir, die folgenden Punkte zu überprüfen:

Reihenfolge der Reinigung niedriger Bereiche:
Der Roboter reinigt zunächst offene, freie Flächen und versucht erst anschließend, niedrige Bereiche zu reinigen.

Einstellung „Automatisches Anheben/Senken des oberen Radars“
Pfad in der App:
App → oben rechts die drei Punkte → Bodeneinstellungen → Automatisches Anheben/Senken des oberen Radars

Bei Auswahl von „Sichere Abdeckung“ (App‑Standard):
Der Roboter fährt nur unter Möbel mit einer Höhe von ca. 113–140 mm. Bereiche unter 113 mm werden nicht befahren.
Bei Auswahl von „Maximale Abdeckung“:
Der Roboter kann Bereiche mit einer Höhe von ca. 98–140 mm befahren. Voraussetzung ist jedoch, dass der Möbelboden eben ist und keine durchhängenden oder hervorstehenden Teile aufweist. Andernfalls zieht sich das Gerät aus Sicherheitsgründen zurück, um Kratzer am Gehäuse zu vermeiden.

Einfluss von durchhängenden Stoffen unter dem Sofa:
Erkennt der Roboter ein mögliches Kontakt‑ oder Kollisionsrisiko im oberen oder vorderen Bereich, kann er dies als potenzielles Hindernis bewerten und den Bereich meiden.

Hinweis zu niedrigen Bereichen und Vorhang‑Zonen:
Die Logik für niedrige Bereiche und Vorhang‑Zonen unterscheidet sich. Wenn derselbe Bereich gleichzeitig als niedriger Bereich und als Vorhang‑Zone hinzugefügt wird, kann dies das normale Fahr‑ und Reinigungsverhalten des Roboters beeinträchtigen.