Dreame Mähroboter A2 Revolutioniere deine Rasenpflege!

Mal ne Frage was den edge master angeht. Der Mähteller shiftet nach rechts.  Der Mäher  fährt aber immer im Uhrzeigersinn das Randprogramm egal wie rum ich ihn anlerne. Das bedeutet der Rand wird nicht nah am Rand gemäht. Richtig?? Wenn ja,  warum?? Lg

Wir haben den A2 zum Teil mit Fernbedienung und zum Teil automatisch die Grenzen des Rasens erkennen lassen. An ein paar Stellen haben wir Hindernisse danach noch aus dem Weg geschafft. Wie kann ich erreichen, dass diese Stellen noch integriert werden beziehungsweise die Kanten gerade gezogen werden?

Wie kann ich den äußeren Rand verändern, ohne eine neue Karte anzulegen

Haben einen A2-2000. Nach dem Mähen eines Teiles der Rasenfläche und anschließender Akku-Aufladung fährt der Roboter auf dem Pfad zur Mähfläche und bleibt noch auf dem Pfad kurz vor der Mähfläche stehen. Akustische Hinweismeldung, dass er außerhalb der Zone ist und fährt dann zurück zur Basisstation. Es war mir nicht möglich einen neuen Pfad von der Basisstation zur Mähfläche, oder ungekehrt einzurichten. (Neuer Pfad war Idee von Gemini) Nachdem  der Mäher in den ersten Wochen akkurat seine Aufgabe erfüllte, verbleibt nun seit einiger Zeit ein Teil der Fläche ungemäht. Gibt es hier einen Fehler in der Firmware ? Was kann ich tun, wenn ich nicht einmal alles neu kartieren möchte ?
Danke vorab.