Ladestation Regensensor

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Mein Rasenroboter sollte heute morgen mähen. Er ist aus seiner Ladestation gefahren und hat nach ca. 30 sekunden festgestellt das der Lidar sensor nass ist. Danach wollte er zur Ladestation zurück fahren aber hatte probleme sich zu orientieren.
Wieso fährt er überhaupt aus der Ladestation? Wieso prüft er es nicht in der Ladestation ob es regnet oder geregnet hat ?
Das ist jetzt schon zwei mal passiert.
Aber heute das erste mal das sich angeblich die Ladestation verschoben hat und ich einen Pfad erstellen soll obwohl ich nichts geändert habe und er bisher 2 Wochen so gemäht hat. Woran liegt das ?

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Guten Tag, zu den von Ihnen angesprochenen Punkten finden Sie bitte die folgenden Informationen zur Orientierung:

Warum der Roboter aus der Ladestation fährt
Um Fehlalarme zu vermeiden, wird der Regenschutz nur aktiviert, wenn der Regen eine gewisse Intensität hat und über einen längeren Zeitraum anhält. Bei leichtem oder vereinzeltem Regen kann der Regenschutz daher nicht sofort ausgelöst werden, sodass der Roboter den geplanten Arbeitsvorgang zunächst startet und aus der Ladestation herausfährt.

Zu Orientierungsproblemen beim Zurückkehren zur Basisstation

Falls es beim Zurückfahren zur Basisstation zu Orientierungs- oder Positionsproblemen kommt, empfehlen wir Ihnen, die folgenden Punkte zu überprüfen:

Ob sich Hindernisse im Verbindungsweg zwischen Basisstation und Arbeitsbereich befinden
Ob der Bereich innerhalb von 1 m um die Basisstation herum frei und eben ist
Ob die Position der Basisstation verändert wurde
(Falls ja, können Sie den Roboter per Fernsteuerung zurück zur Basisstation fahren. Die Position wird beim nächsten Start automatisch aktualisiert.)
Ob die Basisstation korrekt an das Stromnetz angeschlossen und eingeschaltet ist
Ob die reflektierenden Markierungen an der Basisstation sauber und nicht verdeckt sind
Ob die Grundplatte der Basisstation oder die Antriebsräder des Roboters verschmutzt oder schlammig sind
Ob der Lidar‑Sensor des Roboters sauber und frei von Abdeckungen ist
Ob der Roboter noch ausreichend Akkuladung hat
(Ist der Akku vollständig entladen, muss der Roboter manuell auf die Basisstation gesetzt werden, um ihn zu laden.)

Meldung „Basisstation wurde verschoben / Pfad neu erstellen“

Wenn Sie sicher sind, dass die Basisstation nicht bewegt wurde, die Meldung jedoch weiterhin angezeigt wird, kann dies auf eine Positionsabweichung hinweisen. In diesem Fall können Sie versuchen, den Pfad neu zu erstellen oder alternativ die Karte neu anzulegen. Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.

Hat es geklappt?

1. Es hat zum Zeitpunkt nicht geregnet sonder es war nur Wasser auf dem Lidar vom Regen der Nacht. Ich finde der Roboter sollte vorher prüfen ob Wasser auf dem Lidar ist bevor er Rausfährt.
2. Es gab keine Hindernisse. Es war 1m Platz und der Bereich ist eben.(siehe Bild). Die Ladestation wurde nicht verändert aber auf der App hat sie auf einmal eine andere Position. Nachdem ich den Mäher händisch zurückgestellt habe hat sich die Position am nächsten Tag wieder geändert (siehe Bild) ohne das was an der Station geändert wurde. Es gab vorher nie einen Pfad.
3. Woher kommt die Positionsabweichungen ?