Erste Erfahrungen beim Reinigen

Hallo in die Runde, seit vorgestern ist der Dreame X60 bei uns eingezogen. Grundsätzlich ein tolles und wertiges Gerät. Arbeitet sehr ordentlich.
Allerdings sind mir zwei Dinge aufgefallen, wo nachgebessert werden sollte - ich hoffe, dass geht per Softwareupdate.
1. In unserer gesamten Wohnung ist der Boden gefliest, im Wohnzimmer (an der Couch) und im Flur haben wir einen Teppich. Sobald der Dreame auf den Teppich fahren muss, scheint er damit Probleme zu bekommen. Er fährt dann sehr wirr auf dem Teppich und auch neben dem Teppich.
2. Fahren unter der Couch. Er passt drunter - würde sogar mit ausgefahrenem Turm drunter passen. Er zieht den Turm ein, tastet sich unter die Couch, fährt wieder zurück und saugt nicht unterhalb. Auch bei der Kartierung, hat er mit der Couch Probleme...er hat mittlerweile 2 Räume unter der Couch erkannt, diese aber nur teilweise und da er die Wände dieser Räume blöd setzt, fährt er mittlerweile nicht mehr unter die Couch, weil sie nicht erreichbar ist. Der Vorgänger des Dreame - ein Roborock - hatte mit nicht versenkbarem Turm, gar keine Probleme unter der Couch.
Ich hoffe hier wird softwareseitig nachgebessert, dann ist er ein Top-Gerät

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Da kommen sicher bald die ersten Updates und Fehlerbehebungen