Hallo,
da der Aqua10 mit derselben Couch, derselben Karte und derselben markierten niedrigen Zone zuvor problemlos funktioniert hat, spricht hier wenig für eine falsch eingerichtete Möbelhöhe oder Karteneinstellung.
Bei aktivierter „Extremer Abdeckung“ sollte der LiDAR-Turm vor der Einfahrt in den markierten niedrigen Bereich automatisch eingefahren werden. Dass er stattdessen ausgefahren gegen die Möbelkante stößt, ist nicht das vorgesehene Verhalten.
Da du den Roboter bereits neu gestartet und die Karteneinstellungen erneut geprüft hast, würde ich keine weitere Neukartierung oder Zurücksetzung durchführen. Den Bereich unter der Couch würde ich bis zur Klärung vorübergehend als Sperrzone markieren, damit der LiDAR-Turm nicht wiederholt gegen die Möbelkante fährt.
Bei derselben Firmware-Version 4.3.9_3855 wurden beim Aqua10 Ultra Roller Complete bereits weitere Verschlechterungen nach dem Update gemeldet. Das beweist zwar noch nicht, dass auch dieses Problem durch die Firmware verursacht wird, eine gezielte Prüfung der Ansteuerung des einfahrbaren LiDAR-Turms ist aber sinnvoll.
Lade bitte unmittelbar nach einem weiteren Auftreten die Geräteprotokolle hoch und notiere die genaue Uhrzeit. Falls bereits ein Video vorhanden ist, auf dem das Verhalten zu sehen ist, kannst du dieses zusammen mit Seriennummer, Kaufbeleg, Firmware- und App-Version, einem Screenshot der niedrigen Zone sowie den bereits getesteten Schritten an aftersales@dreame.tech senden. Einen neuen absichtlichen Zusammenstoß würde ich für eine Aufnahme nicht provozieren.
@Dreame Support DE könnt ihr bitte prüfen, ob bei der Firmware 4.3.9_3855 ein Problem mit der Ansteuerung des einfahrbaren LiDAR-Turms bekannt ist und ob eine Testversion oder ein Rollback verfügbar ist?