Hallo und willkommen im Dreame-Forum,
vielen Dank für diesen ausführlichen und sehr ehrlichen Erfahrungsbericht. Gerade bei rund 4.100 m², Hanglage und einem komplex aufgebauten Garten ist es durchaus beeindruckend, dass der A3 die Fläche grundsätzlich bewältigt und beim eigentlichen Mähergebnis überzeugen kann.
Genau deshalb sind die übrigen Probleme aber umso ärgerlicher. Wenn täglich im Durchschnitt zwei Positionierungsfehler auftreten und der Roboter an mehreren Stellen regelmäßig manuell zurückgeführt werden muss, geht ein wesentlicher Vorteil der Automatisierung verloren. Auch das Auffahren auf Gegenstände, das Abkommen vom Pfad und die beschriebenen Situationen an Treppe und Fahrzeug sollten bei einer funktionierenden Hinderniserkennung so nicht auftreten.
Mit diesen Erfahrungen bist du leider nicht allein. Bei demselben Modell wurden bereits ähnliche Fälle mit verlorener Position, Schwierigkeiten an Hecken, fehlerhafter Stationsrückkehr und auffälliger Hinderniserkennung beschrieben. Das beweist keine identische Ursache, zeigt aber, dass Dreame diese Punkte ernsthaft auf Firmware- und Systemebene prüfen sollte.
Ein Punkt ist mir noch aufgefallen: Der A3 AWD Pro ist ab Werk für drei Klingen je Messerscheibe ausgelegt, also sechs Klingen insgesamt. Falls du tatsächlich sechs Messer an jedem einzelnen Teller montiert hast, würde ich wieder auf die vorgesehene Originalbestückung zurückgehen. Eine zusätzliche Bestückung kann Belastung, Unwucht und Energieverbrauch verändern, steht aber unabhängig von den bereits vorher aufgetretenen Positionierungsproblemen.
Für eine technische Auswertung würde ich beim nächsten regulären Positionsfehler die genaue Uhrzeit notieren und anschließend über „Mich“ → „Hilfe und Rückmeldung“ → „Berichtsprotokolle“ die Protokolle hochladen. Den Roboter danach möglichst online lassen. Hilfreich wären zusätzlich die aktuell installierte Firmware-Version und vorhandene Videos der Positionierungs- oder Hindernisprobleme.
Deine Einschätzung zwischen einfachen und wirklich komplexen Gärten finde ich sehr nachvollziehbar. Der A3 zeigt offenbar deutlich, welches Potenzial in der Hardware steckt, gleichzeitig bremst die noch nicht zuverlässige Navigation dieses Potenzial in deinem Garten erheblich aus.
@Dreame Support DE könnt ihr bitte die wiederkehrenden Positionierungsfehler und die mehrfach ausgefallene Hinderniserkennung prüfen und mitteilen, ob hierzu bereits konkrete Firmware-Optimierungen vorgesehen sind?