Fehler bei Moppwechsel auf der rechten Seite

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Hallo zusammen,

ich möchte hier einen etwas ungewöhnlichen aber sehr gut reproduzierbaren Fehler bei meinem Dreame Matrix10 Ultra dokumentieren.

Als erstes kurz die Eckdaten
Ich nutze die deutsche Dreamehome-App (Version 2.6.2.0 auf Android 16).
Firmware: 4.3.9_3930
Plugin-Version: 45

Fehlerbild:
Beim Wechsel auf einen Mopp ergibt sich momentan folgendes Muster:

Mopp A: bei 9 von 10 Versuchen werden beide Mopps korrekt aufgenommen
Mopp B: bei 1 von 10 Versuchen werden beide Mopps korrekt aufgenommen
Mopp C: bei 0 von 10 Versuchen werden beide Mopps korrekt aufgenommen
Wichtig, das ist nur von den Tests heute, er hatte in den letzten Wochen auch mal erfolgreich von B auf C und umgekehrt bei beiden Mops gewechselt

Die linke Seite funktioniert in allen getesteten Konstellationen, das Problem betrifft beim Wechsel der Mopps ausschließlich die rechte Seite. (Bild 1)
Zur Orientierung: Wenn man vor der Station steht und auf die Station schaut, ist es die Seite, auf der sich auch der Knopf zum Öffnen der Tür befindet.

Das Entscheidende ist aber der folgende Kreuztest:
Ich habe die Mopps untereinander getauscht. Sobald ein Mopp auf der Position von Mopp A eingesetzt wird, wird er wieder ungefähr 9 von 10 Mal korrekt aufgenommen, unabhängig davon, ob es tatsächlich Mopp A, B oder C ist.
Setze ich dagegen Mopp A auf die Position, auf der normalerweise B bzw. C sitzt, funktioniert auch Mopp A dort nur in etwa 1 von 10 Fällen.
Damit lässt sich der Fehler meiner Einschätzung nach ziemlich eindeutig von den einzelnen Mopps weg auf die rechte Aufnahmeposition bzw. deren Mechanik/Erkennung eingrenzen.

Der rechte Mopp bleibt beim Wechselversuch in der Tür hängen, der Transportträger fährt dabei grundsätzlich in die richtige Position und der Aufnahmevorgang wird auch hörbar gestartet. Der Mechanismus fährt aus, schafft es aber bei der rechten Position meistens nicht, den Mopp aus der Tür zu lösen bzw. am Transportträger aufzunehmen.

Wenn man manuell "eingreift" und die Tür öffnet kann man erkennen:
der Transportträger ist ausgefahren, der linke Mopp wurde bereits korrekt per Magnet aufgenommen und der rechte Mopp hängt weiterhin in der Tür.
Nach drei Aufnahmeversuchen erscheint in der App dann die entsprechende Fehlermeldung.
Da die Höhe grundsätzlich stimmt und die linke Seite dabei zuverlässig funktioniert, sehe ich aktuell keinen Hinweis darauf, dass der komplette Transportträger falsch positioniert ist.

Ein Video dazu bereite ich ebenfalls vor. Darin ist insbesondere der Vergleich Mopp A funktioniert / Mopp B und C bleiben rechts hängen zu sehen.

Ich habe inzwischen ziemlich viel ausprobiert, damit möglichst viele einfache Ursachen ausgeschlossen sind:
- Mopps von links nach rechts getauscht -> Der Fehler wandert nicht mit dem Mopp mit.
- Mopps untereinander getauscht -> Entscheidend ist die Position, nicht der verwendete Mopp.
- Mopps, Kontaktstellen und Magnete gereinigt.
- Station und Aufnahmebereiche auf Fremdkörper kontrolliert.
- Wischmopp-Transportträger über die Gerätewartung zurückgesetzt.
- „Mopp-Transportgestell geneigt - Zurücksetzen“ durchgeführt.
- Werksreset durchgeführt.
- Ich habe testweise die Halter/Träger von B und C in der Tür mit Klebeband überklebt, um zu prüfen, ob sich die Mopps dadurch leichter von der Tür lösen und besser am Transportträger haften. Der Fehler blieb unverändert. Das Klebeband wurde anschließend natürlich vollständig und rückstandslos entfernt.
- Ich habe in die runde Öffnung des Transportgestells testweise eine etwa 1,5 mm starke zugeschnittene magnetische Oberfläche aus einem Schrauben-/Magnetset eingesetzt, um den Magneten auf der rechten Seite früher greifen zu lassen. Der Magnet des Mopps zog dabei allerdings nur den eingesetzten Zuschnitt an, der Mopp selbst blieb trotzdem an der Tür hängen.

Die Aufnahme der Mopps aus der Waschschale und das anschließende Ablegen in der Tür funktioniert bei allen Mopps zu ungefähr 95-99 % problemlos.
Das Problem scheint somit sehr spezifisch beim anderen Weg aufzutreten: Tür -> Transportträger und dort wiederum praktisch ausschließlich rechte Seite der Tür -> rechte Seite des Transportträgers.
Das wäre für mich ein wichtiger Unterschied, weil der gleiche Mopp bei der Aufnahme aus der Waschschale und beim Ablegen in die Tür grundsätzlich funktioniert.

Zusätzlich kommt bei einem fehlgeschlagenen Wechsel, bei dem der rechte Mopp nicht aufgenommen wurde, die Meldung:
„Der Wasserstand im Schmutzwassertank ist zu hoch.“ (Bild 2)
Das passiert ausschließlich in Verbindung mit dem fehlgeschlagenen Moppwechsel. Das Verhalten hatten andere hier im Forum auch bereits gemeldet.
Der Wasserstand war dabei definitiv nicht zu hoch. Im Tank befanden sich nach meinen Tests lediglich ungefähr 2 cm Wasser, also nur leicht bis oberhalb des Schmutzsiebs. Der Kontaktschalter war ebenfalls unauffällig und war in der nicht-voll Position (Bild 3)
Die Wasserstandsmeldung erscheint also zumindest in meinem Fall offensichtlich als Folge des fehlgeschlagenen Moppwechsels und nicht, weil der Schmutzwassertank tatsächlich voll wäre.

Kleine Randbemerkung -> Kurioser „X50-Modus“
Bei einem der Tests blieb der rechte Mopp in der Tür hängen und der Status Moppwechsel läuft konnte nicht unterbrochen werden. Ich habe daher den Sauger manuell ausgeschaltet und den einen Mopp wieder in die Tür gesetzt.
Bei dem nächsten Test kam anschließend die Meldung:
„Mopps konnten nicht aufgenommen werden, bitte manuell einsetzen.“
Scheinbar hatte mein Matrix10 Ultra dann offenbar kurzzeitig eine kleine Identitätskrise.
Egal welchen Raum oder welche Zonenreinigung ich ausgewählt habe, wollte er anschließend nur noch die unten in der Station befindlichen Mopps aufnehmen und damit alles wischen. Er verhielt sich damit praktisch wie ein X50.
Als ich anschließend alle Mopps wieder in die Tür eingesetzt hatte, kam erneut die Aufforderung, die Mopps manuell einzusetzen.
Nach einem erneuten Werksreset war der Spuk vorbei und das Gerät verhielt sich wieder wie ein Matrix10 Ultra.
Ich würde das eher als kurioses Begleitverhalten und nicht als eigenen Fehler bewerten, aber vielleicht ist es für die Softwarediagnose trotzdem interessant.

Wo wir bei der Software sind, ich hätte da noch vier kleine Verbesserungsvorschläge für diese, welche mir während der Tests aufgefallen sind.

1. Moppwechsel ohne vorheriges Andocken ermöglichen
Der Roboter fährt zum Moppwechsel momentan zunächst in die Station, startet kurz einen Ladevorgang und fährt anschließend wieder heraus, bevor der eigentliche Moppwechsel beginnt.
Wenn der Roboter beispielsweise gerade nur gesaugt hat und ich anschließend spontan noch einen Raum wischen möchte, wäre es meiner Meinung nach sinnvoller, den Moppwechsel bereits einzuleiten, während der Roboter ohnehin zur Station fährt. Das würde zwar nur ein paar Sekunden sparen, bei häufigen Wechseln summiert sich das aber.

2. Mopps manuell über die App unten in der Station platzieren/abrufen können
Eine Funktion, mit der man Mopp A/B/C gezielt in der Station unten platzieren bzw. einen bestimmten Mopp manuell auswählen kann, wäre meiner Meinung nach sehr hilfreich.
Gerade beim Troubleshooting hätte mir das einiges erleichtert. Außerdem könnte man damit möglicherweise Situationen entschärfen, in denen ein bestimmter Moppwechsel fehlschlägt.

3. Moppwechsel abbrechen können
Es wäre ebenfalls sehr sinnvoll, einen laufenden Moppwechsel aus der App heraus sicher unterbrechen/abbrechen zu können.
Während meiner Tests musste ich den Vorgang sehr häufig wiederholen. Ich hatte aber auch bereits im normalen Betrieb einmal den Fall, dass sich der Moppwechsel in der App aufgehängt hat und anschließend keine sinnvolle Bedienung mehr möglich war. Letztendlich musste ich den Roboter manuell neu starten.
Eine definierte Funktion wie „Moppwechsel abbrechen“ wäre hier deutlich besser als ein Neustart des gesamten Geräts.

4. Nach Abbruch eines Saug-/Wischvorgangs in der Station nicht automatisch reinigen
Wenn ein Saug-/Wischvorgang bereits in der Station abgebrochen wurde, wäre es meiner Meinung nach außerdem sinnvoll, standardmäßig kein Absaugen bzw. keine Reinigung der Wischpads mehr zu starten.

Sorry für den langen Text, aber ich wollte versuchen keine Fragen offen zu lassen.
@Dreame Support DE  Ich habe versucht alles zu berücksichtigen was mir zu dem Fehler eingefallen ist. Solltet ihr noch eine Idee haben, teste ich diese gerne.

Das Video mit den Vergleichstests zwischen Mopp A sowie B/C reiche ich noch nach.

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Guten Tag,

vielen Dank, dass Sie sich die Zeit genommen haben, Ihre Testergebnisse und Beobachtungen so ausführlich zu dokumentieren.

Um den von Ihnen beschriebenen Fall weiter prüfen zu können, bitten wir Sie, uns per privater Nachricht im Forum (durch Klick auf unser Profil) die folgenden Informationen zukommen zu lassen:

Die S/N (Seriennummer) Ihres Geräts
Das entsprechende Fehlervideo

Falls die Videodatei zu groß ist, können Sie das Video gerne bei Google Drive hochladen und uns den entsprechenden Download-Link zusenden. Bitte stellen Sie sicher, dass die Freigabeeinstellung auf „Jeder mit dem Link“ gesetzt ist, damit wir auf die Datei zugreifen können.

Darüber hinaus bedanken wir uns für Ihre ausführlichen Anmerkungen und die verschiedenen Vorschläge zur Optimierung der Moppwechsel-Logik sowie der Softwarefunktionen. Wir werden diese ebenfalls an die zuständigen Teams weiterleiten und als Referenz für zukünftige Verbesserungen weitergeben.

Vielen Dank für Ihre Unterstützung und Ihr Verständnis.

Respekt für die Fehlersuche, viel mehr kann man als Nutzer eigentlich kaum noch ausschließen 😅

Gerade der Kreuztest ist für mich hier entscheidend. Wenn verschiedene Mopps an Position A funktionieren und derselbe Mopp an B bzw. C reproduzierbar Probleme verursacht, spricht das meiner Meinung nach deutlich eher für die rechte Aufnahme beziehungsweise deren Positionierung oder Erkennung als für einen Defekt des einzelnen Mopps.

Interessant finde ich zusätzlich die falsche Meldung zum Schmutzwassertank. Wenn diese wirklich reproduzierbar erst nach dem fehlgeschlagenen Moppwechsel erscheint, könnte hier neben dem eigentlichen mechanischen Problem noch die Fehlerzuordnung in der Software nicht sauber sein.

Bin gespannt, ob andere Matrix10 Nutzer mit der 3930 das Verhalten ebenfalls reproduzieren können?

Guten Tag und vielen Dank für die ausführliche Beschreibung. Ich habe im Grunde exakt das gleiche Problem, nur das bei mir immer der linke Mop hängen bleibt. Die Meldung mit dem Schmutzwasserbehälter erhalte ich ebenfalls. Das ist bei der täglichen Nutzung sehr ärgerlich und nervig!

Gibt es seitens Dreame hier einen Lösungsvorschlag?

Beste Grüße

@Charlie
Ich konnte die Problematik bei mir zwischenzeitig selbst lösen.
Das Transportgestell bzw. ein Versatz der Höhe links/rechts war letztendlich doch das Problem.
Ich hatte zwar mehrfach „Mopp-Transportgestell geneigt - Zurücksetzen“ in der App durchgeführt, aber immer ohne Auswirkung auf den Fehler. Das Gestell hat sich Bewegt und ist augenscheinlich die Stecke abgefahren, aber wie gesagt ohne Änderung am Fehler.  
Ich hatte den Fehler zwar schon an den Support abgesetzt, aber es hat mich irgendwie immer noch getriggert, dass ich den Fehler selbst finden/aufindig machen wollte. Warum auch immer war ich dann mal auf die Idee gekommen die Türkontakte mit zwei Zahnstochern zu überbrücken um zu sehen was das Transportgestell so macht wärhend der einzelnen Phasen. Als das Transportgestell dann bei Mopp C ganz unten war und ich die Türkontakte losgelassen habe, konnte man dann einen deutlichen Versatz sehen. Als ich dann noch mal mit offener Tür (wieder überbrückt) erneut das Zurücksetzen durchgeführt habe, hat sich das Gestell deutlich höhrbar (sehr lautes knacken) zurückgesetzt. Seit dem läuft die Moppaufnahme wieder so wie am ersten Tag.

Hallo Uwe, wie genau hast Du die Türkontakte überbrückt? Es will mir irgendwie nicht gelingen. Danke Dir und viele Grüße