Problem: Verheddern mit Kabeln und kleinen Objekten
Viele Saug- und Wischroboter bleiben stecken, wenn Kabel, leichte Gegenstände wie Spielzeug oder Teppichfransen in ihrem Reinigungsweg liegen. Dies führt zu einer Unterbrechung der Reinigung, erfordert ein manuelles Eingreifen und kann langfristig sogar den Roboter beschädigen. Die aktuellen Technologien zur Vermeidung solcher Hindernisse sind entweder teuer (fortgeschrittene Objekterkennung) oder nicht zuverlässig genug.
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**Lösung: Flexibles Schiebe-System**
Ein flexibles Schiebe-System könnte dieses Problem auf eine einfache, kosteneffiziente Weise lösen. Die Idee ist, dem Roboter seitlich oder vorne kleine, flexible Schieber zu integrieren, die:
1. **Leichte Hindernisse sanft bewegen:**
Die Schieber könnten Kabel oder kleine Gegenstände wie Spielzeug vorsichtig an die Seiten des Reinigungswegs schieben. Das verhindert, dass der Roboter hängen bleibt, ohne dabei empfindliche Objekte zu beschädigen.
2. **Einfache Mechanik:**
Die Schieber könnten aus biegsamen Materialien wie weichem Gummi oder Kunststoff bestehen, sodass sie flexibel auf verschiedene Arten von Hindernissen reagieren. Sie könnten sich ausfahren oder einklappen, je nach Bedarf und Bereich.
3. **Zusammenarbeit mit Sensoren:**
Mithilfe von einfachen Hindernissensoren würde der Roboter im Voraus erkennen, wo ein Kabel oder ein kleiner Gegenstand liegt. Der Schieber wird daraufhin automatisch aktiviert, um das Hindernis aus dem Weg zu räumen.
4. **Kompakte Bauweise:**
Das Schiebe-System wäre platzsparend und könnte nahtlos in die bestehende Bauform von Saugrobotern integriert werden, ohne diese unhandlich zu machen.
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**Vorteile:**
- **Kosteneffizienz:** Die Technik ist einfach und erschwinglich umzusetzen, ohne teure Sensorik oder komplexe Mechaniken.
- **Universelle Einsetzbarkeit:** Funktioniert für eine Vielzahl von Hindernissen (z. B. Kabel, Spielzeug, kleine Kleidungsstücke).
- **Verbesserte Nutzerfreundlichkeit:** Reduziert die Häufigkeit, mit der Nutzer eingreifen müssen.
- **Schutz vor Beschädigung:** Schützt sowohl den Roboter als auch die Gegenstände im Haushalt.
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