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1. Der Roboter kann keine engen Bereiche befahren. Der erreichbare Bereich sollte 2 cm breiter sein als die linke und rechte Seite des Roboters.
2. Sie können versuchen, den Tisch zu entfernen, um zu prüfen, ob er erfolgreich gereinigt werden kann. Wir haben festgestellt, dass Ihr Teetisch schwarz ist und möglicherweise fälschlicherweise als Hindernis erkannt wird. Der Hindernisvermeidungssensor des Roboters nutzt Infrarot. Wenn Licht auf ein Objekt fällt, wird es reflektiert. Schwarze Objekte absorbieren Licht. Bei stark reflektierenden oder dunklen Objekten kann es zu Kollisionen kommen, sodass der Roboter den Tisch möglicherweise als Hindernis erkennt.
3. Wenn sich die Karte überlappt, kann die Roboterpositionierung anormal sein, was zu einer verpassten Reinigung führt. Erstellen Sie in diesem Fall die Karte neu oder stellen Sie sie wieder her.
4. Der Linienlaser und die Aluminiumlinse müssen rechtzeitig abgewischt werden. Ein verschmutzter Roboter kann die Vorderseite fälschlicherweise als Hindernis einschätzen, was zu einem verpassten Scan führt. | 
