X50 ultra fährt komisch

Jeden Raum fährt er ganz normal nur das Wohnzimmer da fährt er immer Kreuz und quer ohne richtigen Sinn. Wie kann ich das Problem beheben? Vor allem es nervt das er den Bereich vom Tisch wo er sieh Turm einfahren muss zum Schluss macht, kann er nicht alles in einen Durchgang machen?

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Also im Wohnzimmer fährt er wie er will macht für mich keinen Sinn, hat der x40 damals nicht gemacht