Zone zum Ignorieren von Hindernissen

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der Screenshot zeigt den Menüpunkt vom A1, ich habe aber den A1 pro, da finde ich den Punkt aber nicht.
Genau diese Funktion täte ich aber brauchen, denn auf einem 3m langen Stück direkt am Perimeter hängen Äste ca. 1.5m über in den Mähbereich und der Robby weigert sich, mit Hinderniserkennung da drunter zu fahren.
Bin für Tipps und Tricks dankbar.

LG, Andi

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Problem gelöst. Lustigerweise kam heute eine Firmware Update, nun ist der Menüpunkt enthalten.

beim Erstellen der ersten Zone reklamiert der Robi dass die Fläche zu klein ist um eine Mähzone anzulegen! Die Zone ist L-Förmig mit den ca Massen von 14 x 3 m und 12 x 2 m!
Ebenfalls mäht der Robi im Fernsteuermodus nicht ! D.h der Mähteller rotiert offenbar nicht, obwohl angezeigt wird dass der Mähmodus aktiv ist! Ich habe heute die neuste Firmware geladen!
Ist der A1Pro defekt? Hat jemand ein ähnliches Problem?