Teilung von Raum

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Hallo Leute.

Kurze Frage ob das auch wer kennt und vielleicht eine Losung kennt.

Seit neuem hat meine Roboter angefangen das Wohnzimmer in zwei Teilen zu putzen.
Im großen und Ganzen putzt er alles gründlich doch dadurch braucht er langer ohne das ich etwas in den Einstellungen geändert haben. Er teilt es auch nicht immer an der gleichen Stelle sondern mal einen Meter links mal nen Meter rechts.

Ein Screenshot das ihr seht was ich meine.

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