Navigation,Seitensensor

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Hallo,
Der LS10 Ultra fährt nicht sauber an den kannten vorbei,wodurch er lange Stücke an einer graden Leiste oder Wand nicht wischt oder saugt. Er kann nicht parallel zur einer Wand fahren zieht nach rechts stößt dann gegen die Wand oder Leiste und positioniert sich dann neu zur Wand bis er dann aber grade an der Wand entlang fährt sind 20-30cm nicht mitgewischt. Das Nervt wirklich kann keine Grades Stück durchfahren und die Navigation sehr seltsam dreht sich oft im Kreis fährt völlig verwirrt hin und her dauert ewig bis ladestation gefunden wurde. Der Roboter ist 5 Monate alt und ich würde gerne vom meiner Garantie oder Gewährleistung Gebrauch machen und das Gerät zurückschicken, wie mache ich das am besten? Habe den Sauger bei Amazon gekauft ,Rechnung vorhanden!
Habe auch schon alles versucht, Sensoren gereingt auf Werkseinstellung zurückgesetzt bringt alles nichts.
Bitte um Hilfe
Mfg

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