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[X40 Ultra Complete] Erkennen von Gegenständen

Hallo zusammen,
der X40 beschreibt Gegenstände die ihm im Weg sind oder zur Sicherheit umfährt öfters falsch.
Z. B wird das Fußgestell des Tisches als "Waage" erkannt oder die Stangen des Treppengeländers als "Reinigungswerkzeug".
Wenn ich dann die falsch erkannten Gegenstände aufrufe und korrigiere, übernimmt er die Korrektur nicht, obwohl ich auf den Bestätiungshaken oben rechts drücke und die Makierung auch nicht mehr geändert werden kann.
Hat jemand einen Tipp ?

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