Roboter fährt Rampe hoch, aber wenn er wieder runterfahren will fährt er wieder hoch

Wir haben ein Esszimmer das leider etwas höher gelegen ist. Ungefähr 4 cm. Da der Staubsauger hier nicht von alleine hochfahren kann und leider auch sehr unsauber runter fährt haben wir eine Rampe gebaut. Diese Rampe kommt er auch sehr gut hoch. Bloß wenn er mit dem Raum fertig ist und zurück zur basisstation möchte, fährt er die Rampe wieder runter, aber anstatt unten zu bleiben und zur Ladestation zu fahren, fährt er sie wieder hoch und wieder runter und wieder hoch und bleibt dann oben stehen und sagt dass er nicht mehr zurück findet.

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