A2: Random problem with scheduled mowing -> Pauses

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A2 decides randomly not to mow (if it is started based on the schedule). It leaves the station, waits outside the station but doesn't mow. When the time is up, it goes back into the station. During that time it is "paused". If I tell it to continue, it mows correctly. Is this a bug or did I configure something wrong?
Thanks!

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Hallo,

Wir empfehlen Ihnen zu prüfen, ob der Roboter auf Schlaglöcher, Hindernisse oder andere Probleme gestoßen ist, die ihn blockieren könnten.

Stellen Sie sicher, dass das Radar des Roboters sauber und frei ist, prüfen Sie den Akkustand und ob Fehlermeldungen in der App angezeigt werden.

Sollten Sie diese Möglichkeiten ausgeschlossen haben, teilen Sie uns bitte die Seriennummer des Roboters mit und laden Sie die Protokolle in die App hoch. Wir werden uns dann mit unserem technischen Support in Verbindung setzen, um das Problem weiter zu analysieren.