Fragen zum D20 Pro Plus

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Hallo an das Forum !

Wir haben einen D20 Pro Plus gekauft und haben nun zwei Probleme die unser bisheriger D10 Plus nicht hatte und wir fragen uns nun ob das verhalten normal ist und welche Überlegung dem zugrunde liegt.

1. Bürsten-abdeckung schleift teilweise auf den Fliesen (Fliesen sind etwas uneben)

2. Der Roboter setzt bei der fahrt am Rand immer wieder zurück und wieder vor auf die Ausgangsposition und setzt dann die Reinigung fort. Das kostet auf das ganze Haus gesehen viel Zeit und wir verstehen nicht warum er dies tut.

Wir haben bereits den Kollisionsmodus deaktiviert, weil wir ein Problem mit der Hinderniserkennung vermutet haben, da der D10 Plus weniger Sensorik verbaut hat.

Dadurch hat sich das Verhalten leider nicht verändert.

Die Firmware Version lautet :  4.3.9_1533

Bild zu Punkt 1 und Video zu Punkt 2 habe ich angehängt.

Wir sind jetzt etwas verunsichert ob das Verhalten so gewollt ist, weil wir keinen Grund erkennen können.

Vielen Dank für die Hilfe, wir wissen das sehr zu schätzen.

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Das einzigste was mir jetzt spontan zu dem Video einfällt wäre, das eventuell etwas Staub vor dem Seitensensor ist und er die Kante nicht richtig erkennt🤷‍♂️
Und zu dem Bild, dass dürfte eig nicht sein, sicher das die Abdeckung richtig drin ist? Wir haben im Flur, Küche und Stube auch sogenannte Holzoptik Fliesen die recht krum bzw unterschiedlich hoch sind(was so gewollt ist der Optik halber)
Aber weder der L10Gen2 noch jetzt unser neuer L50Ultra setzen da so auf das da was zerkratzt wird