Dreame X40 fährt Bereiche nicht mehr an

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Seit fast einem Jahr haben wir den X40 im
Einsatz. Er war schon zur Reparatur, weil er in Randbereichen die Seitenbürste nicht benutzt.
Aktuell fährt er in unserer Küche ganze Bereiche nicht mehr an, obwohl der Boden frei ist. Ich habe schon Zonen errichtet und in den Einstellungen etwas verändert. Nichts hat geholfen. Hat jemand einen Tipp?

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