An unseren Schwingstühlen bleibt er IMMER hängen und ist dann blockiert. Er versucht ständig sie zu überklettern, was vollkommen unsinnig ist. Man kann es auch mittels unpassierbarer Türschwelle nicht verhindern, da die Stühle nicht immer gleich stehen. Es braucht dringend eine Schwingstuhl Erkennung oder die Option, Klettern in Zonen oder ganz abzuschalten