Roboter saugt mit zu viel Abstand um Tischbeine und Hindernisse

Wir haben den Roboter jetzt seit 1 Woche und sind mit dem Saugergebnis nicht zufrieden.
Der Roboter saugt mit zu viel Abstand um Tischbeine, Stuhlbeine und Hindernisse, sodass der Dreck dort im Abstand von 5cm liegen bleibt.
Die Sensoren sind sauber, Kollisionsmodus wurde an und ausgeschalten. Saugleistung höchste Stufe. Nichts hilft dass der Robi näher ranfährt bzw. die Seitenbürste beim umrunden besser platziert.
Gibt es hierzu noch einen Tipp?
Danke

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