Mopp fährt nichtmehr zurück

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Mein L40 Ultra AE hat zwei Räume mit dauerhaft mit ausgefahrenem Mopp gereinigt.
Als er fertig war, wollte er auch mit diesem ausgefahrenem Mopp zurück in die Station fahren. Das hat natürlich gehakt. Dann wollte er die Mopps reinigen und dabei hat er sich leicht wieder vorgedrückt und das Laden abgebrochen.
Wenn der Mopp dauerhaft ausgefahren ist, dann kann er ja auch nicht in der Station gereinigt werden. Was kann ich tun? Wenn ich ihn von Hand zurückdrücke springt er wieder raus.

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Neu starten  probiert  ?

Hey, danke dir. Ich habe ihn ein und ausgeschaltet und Nix ist passiert. Habe dann gelesen wie man eine Art Reset macht. Ich sollte den Powerknopf auf dem Roboter 10 Sekunden drücken. Danach neu gestartet und es ging wieder.
Perfekt.