Erkennung niedriger Bereiche

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Bezüglich welcher Kriterien erkennt eigentlich der Roboter niedrige Bereiche?
Seit dem letzten Update erkennt er mir in der Küche einen solchen. Normal ist aber keiner, und vorher hat er auch nie einen erkannt.
Die Küche hat unten einen kleinen Absatz von 3cm Tiefe wo der Roboter hinfährt. Sollte aber kein Problem sein, denn beim erstmaligen aussenrum fahren fahrt er auch sauber alles. Erst beim innenbereich (siehe Bild).
Kann man hier speziell noch paar Sachen einstellen?

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Hallo,

wir verstehen Ihr Anliegen und möchten Ihnen versichern, dass der Roboter die Karte während der Reinigung aufbaut und bei Änderungen in der Umgebung automatisch aktualisiert. Sie können die Karte wiederherstellen, wenn der Roboter nicht im Einsatz ist. Nach der erfolgreichen Wiederherstellung wird die vorherige Karte gelöscht und die neue bei der nächsten Reinigung verwendet. Wir empfehlen, den fälschlicherweise erkannten niedrigen Bereich manuell von der Karte zu entfernen und es erneut zu versuchen. Wir danken Ihnen herzlich für Ihr Verständnis und Ihre Geduld.