Raum erweitern beim X5 Ultra complete

Mein Dreame hat einen Teil des Zimmers, nämlich dort wo die Couch steht nicht am Plan erfasst. Auch wenn ich diesen Bereich zum Reinigen markiere, läuft er nicht bis ganz unter die Couch (geht sich prinzipiell von Höhe aus mit  der Kennzeichnung „niedriger Bereich“ aus).
Wie schaffe ich es, dass er sich diesen Teil putzt?

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