Reinigung im Bereich Sockelleiste in der Küche

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Wir haben seit ein paar Tagen einen x50 ultra complete - allerdings reinigt er im Sockelbereich der Möbel nicht zufriedenstellend.
Wir haben uns eigens für dieses Gerät entschieden, da die Seitenbürste und der Wischer ausschenken können. Doch im realen Einsatz schwenkt er zwar an den Wänden aus aber nicht im Sockelbereich der Möbel. Dies ist gerade in der Küche ein nicht zufriedenstellendes Ergebnis.
Ich habe auch schon verschiedene Einstellungen angepasst aber die Ränder bleiben noch immer schmutzig.
Das Bild zeigt den Küchensockel - wenn der x50 auch hier seine Schwenkarme ausfahren würde wären wir sehr zufrieden.

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