X50 Master findet Ausgang aus Basis nicht

Hallo liebe Community, ich bin seit gestern Besitzer eines x50 Masters. Installation und Einrichtung hat bestens funktioniert.
Allerdings bekomme ich es nicht hin, dass der X50 die Räume vermisst. Weil er den weg aus der Station nicht findet.

Er fährt vorwärts ca. 30 cm aus der Basis raus. Dann möchte er rückwärts wieder einparken und bleibt dabei an der minimalen Schwelle mit dem Vorderrad hängen. Er lässt allerdings nicht locker und somit hat er nach einiger Zeit so viel Kraft, dass er rückwärts in die Station kracht und dann herrscht völliges Chaos. 5 Minuten drehen im Kreis in der Station, halb außerhalb. Das Schauspiel endet immer mit der Meldung, dass die Klippensensoren verschmutzt sind.

Wer kennt das und hat eine Idee?

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Guten Tag,

wir bedauern sehr, dass Sie während der Nutzung auf Probleme gestoßen sind. Um die Situation umfassender verstehen und analysieren zu können, bitten wir Sie, unserem Kundendienst die folgenden Informationen zukommen zu lassen:

Die Seriennummer (SN) des Geräts
Ein Video, das das spezifische Problem zeigt (z.B. wenn der Roboter nicht reibungslos aus der Basisstation herausfahren kann)
Ihre Kaufrechnung oder Bestellbestätigung
Unser Kundenservice- und Technikteam wird nach Erhalt der Informationen umgehend eine detaillierte Analyse durchführen und Ihnen bei der Problemlösung behilflich sein.

Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Kooperation!

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