Kartenerstellung

Gibt es außer der schnellen Kartenerstellung auch eine Funktion, mit der die Karte langsamer, aber dafür GRÜNDLICHER erstellt werden kann? Nach der schnellen Kartenerstellung (nun schon zum zweiten Mal) lässt der Roboter den Boden unterhalb unserer Waschbeckens (trotz Durchfahrtshöhe von deutlich über 10 cm) und unter unserem Sofa (Durchfahrtshöhe ca. 9,8 - 10 cm) weg.

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