Kamera in Echtzeit arbeitet nicht richtig

Bei meinem L20 funktioniert die Echtzeitkamera nicht mehr richtig. Seit einiger Zeit friert immer das Bild ein, wenn sich der Roboter im Vorwärtsgang befindet. Solange er sich dreht, wird das Bild noch übertragen, setzt er sich allerdings nach vorne in Bewegung, dann friert das Bild nach kurzer Zeit ein.
Hat dieses Problem ausser mir sonst noch jemand?

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Ich hab ein ähnliches Problem. Bei mir lädt es die Kamera in der App nicht mehr, ich bekomme gar kein Bild zustande.