Keine Angst, den bekommen wir schon noch dazu, unter Dein Sofa zu fahren.

Als erstes mal ... - wie sind denn die Einstellungen für die Bodenreinigung?
o LDS automatisch anheben --> extreme Abdeckung
o Reinigungshäufigkeit niedrige Bereiche --> hohe Häufigkeit
o Kollisionsvermeidungsmodus --> aus
So den Aqua10 ein-, zweimal mit ner leichten Staubsaugung in den Raum schicken, dann sollte er das eigentlich selbst als niedrigen Bereich (aber befahrbar) erfassen.
Wenn nicht, arbeiten wir als nächstes mit einem manuellen, niedrigen Zonenbereich.