Robi Staub verschiesst jedes 2. Mal die Karte

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Hallo zusammen, Robi Staub ist nun seit 2 Wochen im Einsatz. Er macht seine Arbeit gut. Seit 3 Tagen "verschiesst' er immer seine Karte. Er kartiert plötzlich Ecken und Fronten ausserhalb des Zimmers fie es gar nicht gibt. Wir haben nichts umgestellt, und auch keinen Spiegel auf Bodenhöhe im Raum. Ich muss immer wieder die Karte  wiederherstellen.

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Es sieht so aus als ob der wirklich noch was erkennt

Entspricht denn der gelbe Fliensenbereich der Realität? Passt das räumlich oder ist da auch schon Fantasie drinn? Sonst würde ich oben rechts im noch gelben Bereich eine Art von Öffnung vermuten, wo er durchscannt (gibts hier einen anderen Thread mit einem kleinen Türfenster) oder aber dort ist irgend etwas Reflektierendes auf seiner Höhe, was der LIDAR und das Video als Raum vermuten.
An der oberen waagerechten blauen Zone (niedriger Bereich) ist auf Bodenhöhe kein weißer, reflektierender Plastik- oder Heizungsrohr-Kanal unten drunter an der Wand auf ca. 10cm Höhe? Irgendwas, was in die Kamera zurückreflektieren kann, weil der LIDAR sollte ja dort eingefahren sein ...

Jaaa, diese "Scanner-Halluzinationen" sind schon putzig und schießen einigen hier regelmäßig die Karten ab. Denk drann, wenn Dir Deine Karte einmal gefällt, klicke ruhig mal auf "sichern", so ein Backup beruhigt ungemein, wenn er/sie/es wieder Dinge in der Zwischenwelt gesehen hat.

Guten Tag,

es tut uns leid, dass Ihnen Unannehmlichkeiten entstanden sind.

Bezüglich Ihres Hinweises, dass das Gerät wiederholt die Karte verliert und Bereiche kartiert, die in Wirklichkeit nicht existieren, empfehlen wir Ihnen, den Roboter zunächst zurück zur Ladestation zu setzen und von dort aus neu starten zu lassen, um zu prüfen, ob die ursprüngliche Karte wiederhergestellt werden kann. Falls dies nicht funktioniert, können Sie folgende Schritte versuchen:

- Öffnen Sie die App, tippen Sie auf das Symbol „Kartenverwaltung“ und wählen Sie „Karte wiederherstellen“, um die Karte auf eine normale, rechteckige Form zurückzusetzen.

- Sollte dies nicht helfen, löschen Sie bitte die aktuelle Karte und erstellen Sie eine neue.

Um ähnliche Probleme künftig zu vermeiden, prüfen Sie bitte Folgendes:

- Gab es während der Reinigung Blockierungen oder festgefahrene Situationen? Bitte kontrollieren Sie insbesondere, ob sich Fremdkörper in den Antriebsrädern verfangen haben. Häufiges Befreien aus solchen Situationen kann zu Kartenverschiebungen oder Überlagerungen führen.

- Wenn die Feuchtigkeitseinstellung der Wischmopps zu hoch ist, kann der Roboter auf dem Boden rutschen oder sich im Kreis drehen, was ebenfalls zu Kartenabweichungen führen kann.

- Bitte stellen Sie sicher, dass sich der LDS-Lasersensor normal auf- und abbewegen kann und keine Fremdkörper darin stecken. Sie können versuchen, den LDS-Sensor, den Kantensensor sowie den Absturzsensor vorsichtig mit einem weichen Tuch abzuwischen.

- Falls Sie mehrere Etagen kartieren möchten, achten Sie darauf, dass die Kartierung der ersten Etage vollständig abgeschlossen ist und der Roboter zur Ladestation zurückgekehrt ist, bevor Sie mit der nächsten Etage beginnen. Achten Sie außerdem darauf, dass der Kartierungsvorgang nicht unterbrochen wird.

Vielen Dank für Ihr Verständnis und Ihre Unterstützung.