Schmutz falsch erkannt

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Unserer erkennt bei unseren travertin fliesen leider immer schutz. Obwohl es nur die fugen und die Poren sind.
Kann er das selbst erkennen das das kein schutz ist.?
Zusätzliche haben wir im wohnzimmer noch keinen Parkett nur einen großen Industrie Auto Teppich in schwarz.
Hier ist das problem das unsere randzone fliesen sind und er dann nicht auf den teppich fahren will da(er sich denkt er fällt runter).
Kann er das auch mit der ki lernen oder muss ich das einstellen?

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Zu Problem eins: da würde ich testweise unter "Einstellungen für die Bodenreinigung" sowohl die Fleckenerkennung als auch die Grobstauberkennung deaktivieren.

Zu Problem zwei: vielleicht reinigt er den Autoteppich, wenn Sie an der Stelle manuell einen Teppich in die Karte eintragen? Sollte das dann immer noch nicht klappen, könnten Sie noch versuchen, am Rand des Autoteppichs zusätzlich noch eine passierbare Schwelle einzutragen.