Autokartierung deaktivieren

Wie kann ich die Autokartierung deaktivieren? Ich habe sehr viele bodentiefe Fenster und Spiegel, wodurch der Roboter überall Räume erkennt die es nicht gibt und die Wohnung rund fünf Mal so groß angezeigt wird wie sie in Wirklichkeit ist. Die Einrichtung von Sperrflächen ist leider keine taugliche Lösung.

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Ich hab den Matrix10 bin mir also nicht sicher, ob das bei Ihnen in der App auch so funktioniert, aber ich hab bei mir unter Karte / Karte bearbeiten / Raumabtrennung mit der Funktion "aufteilen" jene Bereiche, die er durch die Fenster und Spiegel dazufantasiert, von den real existierenden getrennt und dann mit "ausblenden" von der Karte gelöscht. Vielleicht geht das bei Ihnen auch.