Markierung von Türen

Ich habe ein L20 und dieser korrigiert ja jedes mal die Karte beim Reinigen. Da unsere Wohnzimmertür aus Heizgründen nicht immer auf steht, wenn er nur den Flur reinigen soll, hat er eine geschlossene Tür eingetragen. Startet man die Reinigung nun aus dem Flur aber mit Ziel Wohnzimmer, gibt es eine Fehlermeldung, da er durch die geschlossene Tür in der Karte keinen Weg zum Wohnzimmer ermitteln kann. Der Roboter versucht es garnicht erst und kehrt in die Ladestation zurück. Es wäre super, wenn man Durchgänge und Türen einzeichnen könnte. Dann kann der Roboter erstmal dort hinfahren und schauen, ob die Tür auf ist. Wenn nicht ist Meckern erlaubt😁. Vielen Dank.

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